quinta-feira, 3 de maio de 2012
[WIP] Novo robô de sumô - Taurus
E aí gente, esse aqui é meu novo robô de sumô. Ele é feito de Lego e usa todos os motores e sensores disponíveis no kit para fazer ele um robô muito inteligente, capaz de ficar dentro do círculo, não ser empurrado por trás e localizar o adversário. Ele aida não está pronto, faltando ainda terminar a programação e consertar o mecanismo do sensor ultrassônico.
Algumas fotos:
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Ta, mas o que realmente me pergunto é se funciona essa nevegação pelo ultrasônico.
ResponderExcluirSe ele detectar um obstáculo a 45º a direita ele vai corrigir a sua rota? Como fizestes isso? Teria como compartilhar o programa, ou pelo menos um screenshot dele?
Abraços
Bruno J. G. Gallas
O programa ainda não está pronto, mas a priori ele corrigiria a rota. Quando terminar o programa em LejOS posto ele.
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