LejOS - NXT com suporte a Java

Acabei de instalar o frimware LejOS no meu NXT. Ele possibilita que eu programe-o em Java e tenha acesso a muitas funções extras como: *Comunicação com celulares/tablets com android *Comunicação entre 2 NXTs usando a porta 4 (conexão com fio) *Mais falcilidade ao se trabalhar com variáveis *Acesso direto aos tacômetros dos motores *E muito mais! A única desvantagem é que é necessário trocar o frimware original, impossibilitando o uso do NXT-G. Mas o processo é totalmente reversível, portanto é possível que ele volte ao normal sem muito esforço. Site do LejOS: lejos.sourceforge.net/