Programação

#include <Servo.h>
int limite;
Servo direita;
Servo esuqerda;
void setup() {
  direita.attach(9);
  esquerda.attach(10);
  pinMode(A1, INPUT);
  limite = analogRead(A1);
  limite = limite - 10

}

void loop() {
  while(analogRead(A1) < limite){
   direita.write(0);
   esquerda.write(180);
  }
 direita.write(180);
delay(1500);
direita.write(0);
  
}